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　　板 料 折 弯 机 是 一 种 广 泛 使 用 的 弯 曲设 备 。 随 着 科 技 的 发 展 ， 弯 机 已进 入 了数 控 化 时 代 。 们 对 折 折 人 弯 精 度 的要 求 越 来 越 高 ，折 弯 机 的 功 能 部 件 越 来 越 丰富 多样 。有 实力 的公 司越 来越 注重 开发 各 种极 具

　　就 简 单 分 析 一 下 板 料 在 折 弯 过 程 中 的 运 动 特 征 。 如 图 ２所 示 ， 料 在 折 弯 过 程 中 ， 着 折 弯 角 度 的 不 断 板 随

　　作者简介 ： 毛志强（９ ０ ， ， １７ 一）男 工程师 ， 从事折弯机 、 剪板机设计研 究

　　要 的一 点 就 是 托 料 翻 转 的速 度 必 须 与 折 弯 工 件 的 翻

　　转 速 度 保 持 一 致 。这 就 要 求 检 测 系 统 与 控 制 系 统 能

　　够 快 速 响 应 ， 迅 速 传 递 给 执 行 机 构 。 同 时 ， 行 机 并 执

　　构 的 运 动 轨 迹 必 须 与 工 件 的 翻 转 轨 迹 相 吻 合 ， 只 ｑ－

　　（ 苏亚威机 床 股份 有 限公 司 ， 苏 江都 ２５ ０ 江 江 ２ ２ ０）

　　摘 要 ： 动 托 料 机 构 是 折 弯 机 上 的 一 种 较 为 复 杂 的 运 动 机 构 。 在 板 料 折 弯 过 程 中 ， 机 构 必 须 能 够 始 终 随 该

　　如 图 ５所 示 为 托 料 机 构 的 运 动 轨 迹 图 。 图 中 ， Ａ 、 、 为 固 定 绞 支 点 ， Ｆ、 是 单 件 连 杆 。 由 图 可 Ｃ Ｅ、 Ｄ

　　ＤＧ 的 运 动 轨 迹 始 终 围 绕 圆 心 Ｄ 向上 翻 转 ，实 现 了

　　下 面 介 绍 一 种 新 型 适 用 的 随 动 托 料 机 构 。 该 机

　　要 想 设 计 合 乎 要 求 的 随 动 托 料 ，必 须 了 解 板 料

　　在 折 弯 过 程 中 上 翻 时 的 运 动 原 理 及 运 动 轨 迹 。下 面

　　托 住不 断上翻 的板 料 ， 以免 板 料 因重 力 下 垂 ， 响 折 弯 质 量 。 章 分 析 了 随 动 托 料 机 构 的 结 构 和 原 理 ， 于 改 影 文 对

　　进 托料 效果 、 高折 弯机 的整体水 平 十分 有益 。 提 关 键 词 ： 械 制 造 ； 动 托 料 机 构 ； 弯 机 ； 杆 机 随 折 连

　　特 色 的 功 能 部 件 ， 力 提 高 机 床 的 自动 化 程 度 。 动 努 随

　　托 料 机 构 就 是 其 中一 种 较 为 复 杂 的 功 能 部 件 。 该 机 构 的 复 杂 性 在 于 其 托 料 板 的运 动 轨 迹 必 须 与 工 件 在 折 弯 过 程 上 翻 的 运 动 轨 迹 完 全 一 致 ，这 其 中 运 动 速 度 还 需 保 持 一 致 。 除 了两 者 的 运 动 轨 迹 和 运 动 速 度

　　变化 ， 料不 断上 翻 。但板料 在 向上 翻转 过程 中 ， 板 板

　　料 的 圆 心 始 终 在 中 心 线 上 ， 且 板 料 始 终 与 形 槽 并

　　口圆 弧 相 切 。 因此 ， 设 计 时 ， 动 托 料 机 构 的 运 动 在 随

　　轨 迹 要 尽 量 与 板 料 上 翻 的轨 迹 一 致 。 这 样 才 能 保 证 托料 机构 始终 与板 料接 触 ， 有效 地托 住板 料 ， 止 并 防

　　与 工 件 向上 翻 转 运 动 轨 迹 的 吻 合 （ 见 图 ６ 。 随 动 参 ）

　　托 料机 构 的连杆 机构较 为 复杂 ， 支点 多 ， 以通过 绞 可 Ｃ ＡＤ 或 三 维 模 拟 绘 出 托 料 机 构 的 运 动 轨 迹 。通 过 对

　　机 构 的运 动 轨 迹 。 随 动 托 料 机 构 的 运 动 轨 迹 必 须 与

　　轨 迹 、 度 控 制 及 位 置 调 整 提 出 更 高 的要 求 。 速

　　板 料 上 翻 的 轨 迹 基 本 保 持 一 致 ， 只 有 这 样 才 能 做 到 真正 的 “ 动 ”才 能紧贴 板料 ， 止 板料 的 下垂 。② 随 ， 防 托 料 机 构 的 调 整 范 围 。 托 料 机 构 必 须 有 较 大 的适 用 范 围 。必 须 能 适 用 不 同 机 器 长 度 ， 同模 具 高 度 ， 不 不 同板料 尺 寸 。这就需 要 随动托 料机 构必 须 能够在 各

　　此随动托料机构采用全闭环电液油缸比例伺服阀伺服控制技术托料升起折弯前折弯后运动简图的角度位置由角度传感器反馈给数控系统再由数图4随动托料机构工作过程示意图控系统控制比例伺服阀的开口大小调节油缸的进油量的多少从而控制托4t

　　文 章 编 号 ：６ ２ ０ ２ （ ０ ２） ２ ０ ３ — ２ １ ７ — １ １２ １ ０ — ０ ３ ０

　　必须 保持 一致 外 ， 于在 折弯不 同厚度板 料 时 ， 具 由 模

　　的 高 度 及 模 具 的 开 口均 不 一 样 ，这 就 使 得 板 料 上 翻 时 的起点 位置 及旋 转 弯 曲的支 点都 发生 了变化 （ 图

　　在 托 料 机 构 的设 计 中 ， 着 重 考 虑 两 点 ： 托 料 应 ①